讀 Learning Lane Graph Representationsfor Motion Forecasting
LaneGCN paper github 貢獻 使用圖的模式來表達地圖矢量數據，而非柵格化圖片； 從圖卷積，提出LaneGCN，設計了整個網絡； SOTA； ...
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讀Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers paper github 尚未更新代碼 貢獻 模型框架 具體實現 其他需要注意 貢獻 第一個使用堆疊Transformer RTS STOA 模型框架 中間的三塊主干即堆疊的Transformer，分別用於提取軌跡地圖及交互信息 最后也是回歸軌跡和分數。采用新的基於區域的訓練策略來訓練網 ...
2021-07-20 20:22 0 196 推薦指數：
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