運動規划 (Motion Planning): MoveIt! 與 OMPL---44
原創博文：轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人詢問有關MoveIt!與OMPL相關的話題，但是大部分問題都集中於XXX功能怎么實現，XXX ...
原文：Motion Planning 是什么
前言與引用 這一個呢，主要是自己突然看一篇論文的時候不知道 為什么他提出的方法對於規划來說就是好的，規划又應該分為哪幾個部分，解決的是哪幾個部分的問題 帶着這個問題，我就去搜：Motion Planning是什么 hhhh 然后從參考的知乎鏈接中到了這個課 其實我曾經在b站刷到過 但是當時我還沒意識到自己的這一系列基礎性問題 沒問出問題，我向來是一個... 有問題再去學 再去找的 帶着問題走 知乎 ...
2021-07-19 18:15 0 133 推薦指數：
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