機器人系統仿真(二)——URDF語法詳解之link
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原文：機器人系統仿真(三)——URDF語法詳解之join
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials joint urdf 中的 joint 標簽用於描述機器人關節的運動學和動力學屬性，還可以指定關節運動的安全極限，機器人的兩個部件 分別稱之為 parent link 與 child link 以 ...
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新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夾下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夾中新建文件mbot_base.urdf ...