機器人系統仿真(三)——URDF語法詳解之join
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 標簽用於描述機器人關節的運動學和動力學屬性 ...
原文：機器人系統仿真(二)——URDF語法詳解之link
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials link urdf 中的 link 標簽用於描述機器人某個部件 也即剛體部分 的外觀和物理屬性，比如: 機器人底座 輪子 激光雷達 攝像頭...每一個部件都對應一個 link, 在 link 標簽內 ...
2021-07-19 14:57 0 186 推薦指數：
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