機器人系統仿真(十一)——URDF集成Gazebo
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 與 Gazebo 集成流程與 Rviz 實現類似，主要步驟 ...
原文：機器人系統仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 機器人的系統仿真是一種集成實現，主要包含三部分: URDF 用於創建機器人模型：以XML 的方式描述機器人的部分結構，比如底盤 攝像頭 激光雷達 機械臂以及不同關節的自由度。可被 C 內置的解釋器轉 ...
2021-07-19 14:12 0 138 推薦指數：
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文章轉自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鳴謝原創作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 以上描述只能夠描述機器人的大致樣子，不能夠 ...