原文:電機速度曲線規划1:梯形速度曲線設計與實現

電機驅動是很常見的應用,在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能,這就涉及到電機速度曲線規划的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的梯形曲線規划的問題。 基本原理 梯形速度曲線控制算法是工業控制領域應用最為廣泛的加減速控制策略之一。所謂梯形速度曲線將整個運動過程分為勻加速 勻速和勻減速三個階段,在變速過程中加速度保持不變。 從變速過程中加速度保持不變這特點來說,其加減速過 ...

2021-07-16 22:31 0 305 推薦指數:

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電機速度曲線規划2:S形速度曲線設計實現

  電機驅動是很常見的應用,在很多系統中我們都會碰到需要改變電機速度實現相應的控制功能,這就涉及到電機速度曲線規划的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的S型曲線規划的問題。 1、基本原理   S型速度曲線控制算法是工業控制領域另一種常用的加減速控制策略,S型曲線很好的克服了T型曲線 ...

Sat Aug 14 23:32:00 CST 2021 0 270
一文教你快速搞懂速度曲線規划之S形曲線(超詳細+圖文+推導+附件代碼)

本文介紹了運動控制終的S曲線,通過matlab和C語言實現並進行仿真;本文篇幅較長,請自備茶水; 請幫忙點個贊 👍👍👍; 請幫忙點個贊 👍👍👍; 請幫忙點個贊 👍👍👍; 之前有介紹過T形曲線,具體可以參考《一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線》,本文將在 ...

Sun Mar 29 04:51:00 CST 2020 0 5121
一個圓的移動 AE教程 速度曲線調節

AE里面速度曲線調節 最終的小效果 兩個關鍵點: 一:速度曲線調節 編輯速度圖標,他的曲線是編輯速度的。 二:節點不要用貝塞爾曲線 編輯值圖標,就是圓圈的x值y值的曲線。控制位置移動的。 選擇一個節點 右鍵,關鍵幀插值 ...

Thu Sep 25 19:26:00 CST 2014 0 5189
css3 cubic-bezier用賽貝爾曲線定義速度曲線

簡介      cubic-bezier 又稱三次貝塞爾,用四個點(p0,p1,p2,p3)描繪一條曲線。      在css3中,p0默認為(0,0),p3默認為(1,1)。所以,我們只需關注p1,p2。     在css3動畫中,用來表示速度曲線。   關於三次賽貝爾曲線 ...

Sun Sep 24 07:31:00 CST 2017 0 4250
Gartner 2018新技術成熟度曲線

https://blog.csdn.net/BtB5e6Nsu1g511Eg5XEg/article/details/82047719 近日,Gartner發布了2018年新技術成熟度曲線,首次將生物黑客(Biohacking)列為熱點技術趨勢,再次引發市場關注 ...

Tue Feb 12 03:18:00 CST 2019 0 1130
 
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