一些概念 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，一般是加速度儀+陀螺儀。 Global ...

紅外傳感器技術 概述 紅外技術發展到現在，已經為大家所熟知，這種技術已經在現代科技、國防和工農業等領域獲得了廣泛的應用。紅外傳感系統是用紅外線為介質的測量系統，按照功能能夠分成五類：（1）輻射計，用於輻射和光譜測量；（2）搜索和跟蹤系統，用於搜索和跟蹤紅外目標，確定其空間位置並對它的運動進行 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

傳感器類型：方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　無線傳感器網絡中的節點定位技術 　　無線傳感器網絡的許多應用要求節點知道自身的位置信息，才能向用戶提供有用的檢測服務。沒有節點位置信息的監測數據在很多場合下是沒有意義的。比如，對於森林火災檢測、天然氣管道監測等應用，當有事件發生時，人們關心的一個首要 ...

無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...

　　隨着無人車技術發展越發成熟，越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天，我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器. 　　首先，在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭，就像人眼一樣，構立體圖像，可以捕捉圖像數據和距離數據. 　　其次，在兩個立體相機中間是一個 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...