地圖采集車的那些事 | 慣性導航
一、背景 高精地圖、高精采集車，是做地圖和出行領域同學經常掛在嘴上的一些常用詞兒。但是，圈外的同學可能會問，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地圖是指包含豐富地理信息數據、具有高精度坐標的地圖。當然，高精采集車就是采集制作高精地圖數據的特種作業車。 有些好奇的小伙伴會打 ...
原文：地圖采集車的那些事 | 時間同步
. 概述 地圖采集車上有相機 激光 慣導等多種傳感器設備，采集的數據為圖像 激光點雲 軌跡等，生成地圖數據的流程中，需要將這些數據關聯起來，但是這些設備都是各自獨立運行的，而能完成這個任務的就是時間同步系統。 時間同步系統是以GPS Global Positioning System，全球定位系統 的時間信息為基礎進行時間授時的。本文主要講述時間系統中GPS授時原理 授時方法 授時過程以及授時中 ...
2021-07-09 14:28 0 537 推薦指數：
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