原文:kobuki 紅外自動回充源碼原理分析

kobuki 核心代碼:https: github.com yujinrobot kobuki core kobuki ros代碼:https: github.com yujinrobot kobuki 官方回充文檔:https: kobuki.readthedocs.io en devel docking.html 翻譯回充文檔:https: www.ncnynl.com archives .h ...

2021-06-08 11:23 0 1294 推薦指數:

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源碼分析】 - SpringBoot 自動配置原理

​ 初始化一個Springboot項目,在主啟動類會有這么一個注解:@SpringBootApplication,自動裝配的秘密全在主啟動類這個注解里面了 點進去一層會發現有三個子注解組成,分別是 @SpringBootConfiguration、@ComponentScan ...

Mon Jun 21 04:20:00 CST 2021 0 275
SpringBoot自動配置原理源碼級別分析

SpringBoot自動配置原理 前言 后面還會講到SpringBoot自動配置原理,會主要講解@EnableAutoConfiguratuon注解幫助我們做了什么事情,是如何自動自動配置類掃描到容器中的,建議看完這篇后,兩篇配合使用,傳送門 SpringBootApplication ...

Thu Mar 11 07:25:00 CST 2021 0 267
Spring Boot自動裝配原理源碼分析

Spring Boot自動裝配原理源碼分析 1.環境准備 使用IDEA Spring Initializr快速創建一個Spring Boot項目 添加一個Controller類 主配置類如下 2.注解分析 Spring Boot規定,項目的主配置類必須放在最外層包 ...

Sat Feb 15 22:59:00 CST 2020 0 204
MTK快驅動分析

一.bq24296快芯片驅動 kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/power/mt6735/charging_hw_bq24296.c 1.給上一層提供的函數 kal_int32 ...

Wed Nov 25 23:53:00 CST 2020 0 356
Spring Boot的自動配置原理及啟動流程源碼分析

概述 Spring Boot 應用目前應該是 Java 中用得最多的框架了吧。其中 Spring Boot 最具特點之一就是自動配置,基於Spring Boot 的自動配置,我們可以很快集成某個模塊,不用加 xml 之類的配置文件,大部分情況下甚至什么配置都不用寫,直接引起 maven 包即可 ...

Wed May 05 21:02:00 CST 2021 0 2321
Mybatis原理源碼分析

什么是Mybatis?   Mybatis是一個半自動化的持久層框架。   Mybatis可以將向PreparedStatement中的輸入參數自動進行映射(輸入映射),將結果集映射成Java對象(輸出映射) 為什么使用Mybatis?   JDBC:     SQL夾雜在Java代碼塊 ...

Sat Jul 06 07:53:00 CST 2019 0 674
 
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