5.FreeRTOS任務切換的簡易分析
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了創建任務、啟動調度器，在做完這些工作后，就是該完成所有RTOS的最核心的部分，任務的上下文切換，可以說，任務切換就是RTOS。 目錄 ...
原文：FreeRTOS --- 任務切換 xPortPendSVHandler
知識點： MSP：主堆棧指針，系統復位后，默認使用MSP指針，MSP指針用於操作內核以及處理異常和中斷 異常是中斷的一種，中斷服務程序默認強制使用MSP指針，這是硬件自動設置的 不使用OS，非中斷函數和中斷函數都使用MSP PSP：進程堆棧指針，任務 進程 使用PSP指針，在vPortSVCHandler中斷服務函數中，通過修改 R 的值從MSP指針切換到PSP指針 使用OS，main函數和中斷使 ...
2021-06-06 14:40 0 948 推薦指數：
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