ROS2學習之旅（15）——編寫簡單的服務和客戶節點（C++）
當節點使用服務進行通信時，發送數據請求的節點稱為客戶節點，響應請求的節點稱為服務節點。請求和響應的結構由.srv文件決定。 本文的例子是一個簡單的整數加法系統：一個節點請求兩個整數的和，另一個節點響應結果。 1.創建功能包 在開始之前，確保ROS2的環境變量正確配置。 其次，包應該在src ...
原文：【ROS學習】使用python編寫簡單的節點
mkdir p ros ws src cd ros ws catkin make cd src catkin create pkg beginner tutorials rospy cd .. catkin make source devel setup.bash roscd beginner tutorials cd src gedit hello.py 回到工作空間目錄 打開一個終端 運行 r ...
2021-06-05 13:25 0 170 推薦指數：
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