原文:論文筆記:(2021CVPR)PAConv: Position Adaptive Convolution with Dynamic Kernel Assembling on Point Clouds

目錄 摘要 引言 相關工作 將點雲映射到常規二維或三維柵格 體素 基於MLPs的點表示學習 基於點卷積的點表示學習 動態卷積和條件卷積 方法 . 回顧 . 動態內核組裝 Weight Bank ScoreNet. Kernel generation . 權重正則化 . 與前期工作的關系 骨干網體系結構 實驗 . 物體分類 數據集 應用 結果 . 形狀部件分割 數據集 應用 結果 . 室內場景分割 ...

2021-06-03 20:43 0 2189 推薦指數:

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[論文筆記]RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

針對目前點雲分割存在速度慢、顯存需求大的問題,該文提出以一種高效率學習的方法。從論文的結果來看,該文不僅在計算時間和計算資源上大幅縮減,分割效果也是達到甚至超過了SOTA。 采樣 大規模點雲處理的一個挑戰在於如何快速且有效地進行采樣,從而加速應用所需的時間和計算資源 ...

Sat Feb 22 01:19:00 CST 2020 0 1310
 
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