本教程的目的是幫助大家理解如何研究未受保護的無線通信的安全風險所在,同時我們希望大家不要對技術進行濫用。我們這里采用的例子是一個流行的無人機模型:Parrot AR.Drone 2.0。 四軸無人機能夠以獨特視角記錄下高質量的視頻,但是聯邦航空管理局(FAA)稱,這些無人駕駛系統在安全和隱私 ...
最近在做一個無人機與車協同的項目,無人機需要比較准確地落到車的平台上,而且因為經費較少只能用樹莓派,我的思路以及在調試過程中遇到的問題,將公布在我接下來的博文里。 這里列個目錄: 樹莓派控制無人機實現定點降落 一 樹莓派安裝ROS Kinetic ps:我這里用的是樹莓派 ,其他版本同理 樹莓派 確實挺強的 pps:至於樹莓派怎么開機怎么裝系統之類的,百度很多教程的 二 樹莓派或ubuntu安裝 ...
2021-06-03 14:55 0 188 推薦指數:
本教程的目的是幫助大家理解如何研究未受保護的無線通信的安全風險所在,同時我們希望大家不要對技術進行濫用。我們這里采用的例子是一個流行的無人機模型:Parrot AR.Drone 2.0。 四軸無人機能夠以獨特視角記錄下高質量的視頻,但是聯邦航空管理局(FAA)稱,這些無人駕駛系統在安全和隱私 ...
無人機航測 無人機航測是傳統 航空攝影測量手段的有力補充,具有機動靈活、高效快速、精細准確、作業成本低、適用范圍廣、 生產周期短等特點,在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢,隨着無人機與數碼相機技術的發展,基於無人機平台的數字航攝技術已顯示出 ...
如果你想DIY一台屬於自己的無人機,那么接下來可以閱讀這篇文章,閱讀完畢之后也許對你會有啟發。 這個項目主要用到的零件主要來自Erle Robotics(一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目)。本文的作者並不為這家公司工作,如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目 ...
DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統 無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲並實時傳送回地面站差點兒已經是標配。假設想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像並實現自己主動控制要怎么實現呢?事實上視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用,只是玩現成的永遠 ...
如果你想DIY一台屬於自己的無人機,那么接下來可以閱讀這篇文章,閱讀完畢之后也許對你會有啟發。 這個項目主要用到的零件主要來自Erle Robotics(一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目)。本文的作者並不為這家公司工作,如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目 ...
DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦(Companion Computer)或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。除了DroneKit-Python以外 ...
YOLOv5 實現無人機識別 https://mp.weixin.qq.com/s/700WcJJ1S--Qy6KAeSmmDw 原創 yuejich OpenCV學堂 今天 收錄於話題 #輕松學Pytorch系列 34 ...
1、GPS坐標系(WGS-84坐標系) ECEF坐標系用在GPS中,就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯,且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點,位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道 ...