ROS節點的初始化及退出詳解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle
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原文：Ubuntu 1604安裝ROS+ ROS初始化失敗的解決方案
本文是對網絡上安裝ROS以及解決ROS初始化報錯問題解決方法的整理，僅作為個人學習記錄使用 . ROS版本選擇 ROS目前只支持在Linux系統上安裝部署，它的首選開發平台是Ubuntu。時至今日ROS已經相繼更新推出了多種版本，供不同版本的Ubuntu開發者使用。為了提供最穩定的開發環境，ROS的每個版本都有一個推薦運行的Ubuntu版本。如下表所示： ROS版本 首選Ubuntu版本 Noet ...
2021-06-03 10:42 0 1456 推薦指數：
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