路徑規划算法
基於先驗完全信息的全局路徑規划 局部路徑規划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿態空間離散 行車圖法：在自由空間中構建連通網絡 在圖中用直線連接所有特定點，刪除會發生碰撞的，在余下的路線中求出 ...
原文：[規划算法]Hybrid A *算法原理
.算法簡介 Hybrid A 算法是一種圖搜索算法，改進於A 算法。與普通的A 算法區別在於，Hybrid A 規划的路徑考慮了車輛的運動學約束，即滿足了車輛的最大曲率約束。 由於A 具有啟發式，可以實現快速的結點搜索。核心在於結點權重如何確定 路徑代價的設置 。 Hybrid A 算法的啟發式包括兩種: non holonomic without obstacles和holonomic wit ...
2021-05-31 22:12 0 4422 推薦指數：
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