這次采用的數據集為12萬對話語料青雲庫.csv,這份語料的質量還是不錯的,內容也比較生活化。更多的 ...
一 Query生成的目的及意義 在問答系統任務 問答機器人 中,我們往往會人為地配置一些常用並且描述清晰的問題及其對應的回答,我們將這些配置好的問題稱之為 標准問 。當用戶進行提問時,常常將用戶的問題與所有配置好的標准問進行相似度計算,找出與用戶問題最相似的標准問,並返回其答案給用戶,這樣就完成了一次問答操作。 但是人為配置 標准問 庫是一個耗時耗力的過程,並且生成高質量而具有總結概括性質的問題會 ...
2021-05-31 10:57 3 2618 推薦指數:
這次采用的數據集為12萬對話語料青雲庫.csv,這份語料的質量還是不錯的,內容也比較生活化。更多的 ...
用單片機讀取,然后發送給機器人的舵機去執行運行。這種方法的缺點是機器人只能按照固定的步態行走,不夠靈活,比如 ...
全部代碼 已訓練模型 1. 聊天機器人綜合介紹 1.1 知識點 1.2 聊天機器人分類 1.21 從領域划分 固定領域(技術支持) 固定領域(天氣查詢) 開放領域(娛樂助手) 1.22 從模式划分 檢索模式 應用 ...
一、國家現行標准:1、GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人 2、GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成 3、GB/T 11631-1989 潛水器和水下裝置耐壓結構制造技術條件 4、GB/T ...
注:本篇博文全部源碼下載地址為:Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行:catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、MoveIt包的配置 經過上一篇文章(傳送門)的介紹,我們成功的對雙臂機器人 ...
近年來,自然語言生成 (NLG) 取得了令人難以置信的進步。 2019 年初,OpenAI 發布了 GPT-2,這是一個巨大的預訓練模型(1.5B 參數),能夠生成類似人類質量的文本。 Generative Pretrained Transformer 2 (GPT-2) 顧名思義 ...
前言 近期Stack Overflow公布了一項調查顯示,Python已經成了發展最快的主流編程語言,Python搭乘着數據科學和機器學習以及人工智能的浪潮,席卷了整個技術圈。越來越多的人想了解、想學Python,從程序猿到數據分析師,從已退休的耄耋老者到乳臭未干的小學生,是的,你沒聽 ...
telegram是國外常用的聊天功能,功能很強大,除了聊天還可以玩游戲,傳文件,視頻,聲音,投票,群組。當然,這些跟qq,微信都很類似了。但是它畢竟是國外最常用的IM之一。telegram有個聊天機器人可以自動發消息,也是挺有意思的。它還開放了api,可以自己創建bot,通過api發送消息,視頻 ...