pointnet與++原理與代碼介紹，復現
pointnet與++最全介紹: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理視頻文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代碼與原理 ...
原文：PointNet原理詳解
目錄 一 D點雲的挑戰 二 排序不變性 三 幾何變換不變性 四 網絡結構和代碼實現 一 D點雲的挑戰 以無序點雲作為輸入，因此模型需要具備排序不變性 點雲的旋轉，平移不應該改變點雲的類別，因此模型需要具備幾何變換不變性 二 排序不變性 排序不變性，即輸入的點雲的順序不應該改變點雲所代表的物體類別 當一個 N times D 在 N的維度上隨意的打亂之后，其表述的應該是同一個物體。為了實現這一點。 ...
2021-05-26 14:16 0 1955 推薦指數：
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