Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Maps
1.摘要 Motionnet 以Lidar 點雲序列作為輸入，輸出鳥瞰圖，鳥瞰圖包含目標的類別以及運動信息。Motionnet的主干網絡為時空金字塔網絡。用時空一致性損失來正則化確保時空預測的平滑性 ...
原文：LR Hybrid Bird's-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for AVP
Abstract 語義SLAM框架來利用hybrid edge信息在拼接圖上. 為了從拼接圖上提取edge 和 free space 輪廓, 設計了不同的分割方法來移除充滿噪聲的 glare edge 強光邊緣 和 扭曲的物體邊緣 有IPM造成的 . 因為只有 freespace 分割需要訓練, 我們的方法減少了 labeling burden 標注負擔. 同時構建了 語義邊緣點雲圖 和 occu ...
2021-05-19 19:49 0 286 推薦指數：
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