所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
所謂 飛控 ,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡 無人機 遙控飛機 。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢 咱們常見的不是X Y Z三軸嗎 重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸 貼片常見的有 MPU MPU MPU 。MPU 是九軸傳感器。喲,嚇死阿偉了,怎么變成了九軸了 它弄了個磁場感應嘛。 老周在淘寶 琉璃廠 淘到的模塊是正點原子的 MPU 。萬能 ...
2021-05-11 17:12 3 2126 推薦指數:
所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...
BMP180 是一款數字氣壓計傳感器,實際可讀出溫度和氣壓值。此模塊使用 IIC(i2c)協議。模塊體積很小,比老周的大拇指指甲還小;也很便宜,一般是長這樣的。螺絲孔只開一個,也有開兩個孔的。 這貨基本上沒有焊接排針的,買回來得自己焊。以前提過,老周的焊工比較差,注定成不了焊武帝 ...
 9軸IMU傳感器(GY-85 模塊) 其實也可以看作三個模塊 `ITG3205 三軸陀螺儀傳感器` `ADXL345 三軸 ...
2015年的電賽已經結束了。賽前接到器件清單的時候,看到帶防護圈的多旋翼飛行器赫然在列,又給了一個瑞薩RL78/G13的MCU,於是自然聯想到13年的電賽,覺得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,雖然事后證實我的猜測是錯的,但是在賽前我還是完成了相關代碼的准備,這其中就包括了MPU6050 ...
MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個16 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計可測范圍為±2,±4,±8,±16g ...
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的,下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換): 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間中有一個矢量在坐標系中的投影為,在內的投影為由於旋轉繞進行,所以Z坐標未變 ...
SHT3XX 系列的傳感,常見的有三種:SHT 30、SHT 31、SHT 35。其中,比較便宜性價比較愉快的是 SHT 30。 DHT 11 模塊也是檢測溫度、濕度的,但SHT 11 使用的不是我們常見的 i2c 等協議,而是用它自己特有的單數據線協議。因此使用 DHT11 你需要自己寫 ...