當今發達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。人們遇到緊急事情處理超時是造成因素的主要原因之一。如果我們的汽車更加智能,事先能預測並顯示前面障礙物距離車的距離,當障礙物距離車很近的時候自動采取一些措施來避開障礙物,這樣就能在很大程度上避免事故的發生,下面我來帶大家做一個智能的避障 ...
最近在學習關於 單片機控制智能小車,學習了很多大佬優秀的代碼和思路 受到了一些啟發,決定按自己的邏輯嘗試一下關於紅外避障 超聲波避障的程序 經過實際測試,當PWM在 左右,效果還行,但當全速前進時效果不是很理想 代碼還有待改進,有些地方邏輯比較混亂,單純只是為了能跑通,有待優化 先記錄一下,畢竟也花了不少時間來寫和調試 ...
2021-04-29 23:26 0 462 推薦指數:
當今發達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。人們遇到緊急事情處理超時是造成因素的主要原因之一。如果我們的汽車更加智能,事先能預測並顯示前面障礙物距離車的距離,當障礙物距離車很近的時候自動采取一些措施來避開障礙物,這樣就能在很大程度上避免事故的發生,下面我來帶大家做一個智能的避障 ...
,用作機器人循跡。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,紅外線仍會被反射,因此還是會檢測到障礙物。 ...
底盤 5、超聲波模塊 6、5110屏 一塊 二、超聲波模塊 1、什么是超聲波模塊 ...
單片機,測距采用HC-SR04超聲波模塊,風扇電機由L298N電機驅動模塊驅動,遙控部分用傳統的紅外遙控 ...
超聲波模塊工作原理: (1)采用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號; (2)模塊自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回; (3)有信號返回,通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是 超聲波從發射到返回的時間 ...
我用的超聲波型號是US-020,四個接口的超聲波用法基本相同。 一、概述 US-020超聲波模塊測距范圍:2cm~7m 供電電壓5V,靜態功耗低於3mA 二、實物圖 尺寸:45mm*20mm*1.6mm 三、接口 1.VCC 電源,直流5V 2.Trig ...
>_<:超聲波測距儀模塊: >_<:51單片機,11.0592MHz晶振,將采集數據發送到串口的基礎例子: >_<:代碼: ...
系列目錄 點擊查看目錄 STM32 HAL庫快速實戰【一】《32點燈》--基於黑龍江科技大學機電工業機器人實訓 - USTHzhanglu - 博客園 (cnblogs.com) ...