原文:最遠點采樣介紹及CUDA實現分析

最遠點采樣介紹及CUDA實現分析 最遠點采樣 Farthest Point sampling FPS 是一個基本的點雲采樣算法,在各類點雲處理算法中都有使用,如PointNet ,以及各類三維物體檢測算法。 本文從以下幾個方面對FPS算法進行介紹和分析 FPS邏輯描述 FPS算法串行實現與分析 FPS算法並行實現與分析 串行實現與並行實現的性能比較 . FPS邏輯描述 假設有 n 個點,要從中按照 ...

2021-04-17 21:58 0 321 推薦指數:

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最遠點采樣

FPS算法的邏輯為: 以點雲第一個點,作為查詢點,從剩余點中,取一個距離最遠的點; 繼續以取出來的點,作為查詢點,從剩余點中,取距離最遠的點。此時,由於已經取出來的點的個數大於1,需要考慮已經選出來的點集中的每個點。計算邏輯如下: 對於任意一個 ...

Sun Nov 24 04:21:00 CST 2019 0 1466
樹的最長路徑(最遠點對)

一、定義   對於一棵n個結點的無根樹,找到一條最長路徑。簡單說,要找到兩個點,使得它們的距離最遠。 二、求解 基本的求法是,先隨便找一個點作為根結點轉換為無根樹后,遍歷每一個點,找出當i為根結點時的子樹到葉子的最大距離d(j),在根據d(j)求出結點i作為根結點時整個樹 ...

Wed Aug 07 00:13:00 CST 2019 0 904
在Python中用許多點找到兩個最遠點的點

我需要找到距離彼此最遠的兩個點. 正如屏幕截圖所示,我有一個包含其他兩個數組的數組.一個用於X,一個用於Y坐標.確定數據中最長線的最佳方法是什么?通過這樣說,我需要選擇情節中最遠的兩個點.希望你們能幫忙.下面是一些幫助解釋問題的截圖. 解決方法 您可以通過觀察相距最遠的兩個點將 ...

Fri Jul 12 04:42:00 CST 2019 0 525
ORACLE動態采樣分析

;text-align:center;font-size:12px} 動態采樣概念 ...

Sat Jul 19 23:01:00 CST 2014 0 5394
Python sklearn 實現采樣和欠采樣

Imblearn package study 准備知識 1 Compressed Sparse RowsCSR 壓縮稀疏的行 過采樣Over-sampling 1 實用性的例子 11 朴素隨機過采樣 12 ...

Mon Jan 03 08:15:00 CST 2022 0 3700
Cuda Stream流分析

Cuda Stream流分析 Stream 一般來說,cuda c並行性表現在下面兩個層面上: Kernel level Grid level Stream和event簡介 Cuda stream是指一堆異步的cuda操作,他們按照host代碼調用的順序執行在device ...

Tue Dec 22 14:30:00 CST 2020 0 786
HugePage介紹實現分析、配置和使用

關鍵詞:TLB、hugetlb、hugetlbfs、mmap、shmget/shmat、nr_hugepages等等。 測試環境:Ubuntu 16.04+Linux 4.15.0-123-generic。 1. HugePage介紹 Linux內存管理采用“分頁機制”,內存頁面 ...

Sun Nov 29 08:00:00 CST 2020 0 3669
 
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