用ORBSLAM2運行TUM Dataset數據集Monocular Examples
參照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 運行 4. Monocular Examples TUM Dataset 數據集． 將 ./Examples/Monocular/mono_tum ...
原文：VINS跑TUM的Visual-Inertial Dataset數據集並使用evo評估
介紹：Visual Inertial Dataset是TUM在 年發布的數據集，由實驗人員手持設備進行拍攝，用於視覺慣性里程計的評估，提供了標定序列和數據集序列，而且同一序列提供了不同分辨率，分布為 x 和 x ，有圖片文件夾 tar壓縮格式 和適合ros的bag格式。 官方下載及說明網址為https: vision.in.tum.de data datasets visual inertial ...
2021-04-18 10:56 0 408 推薦指數：
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