什么是激光三角法 單目+線結構光 注意:這個激光器發射出的是一個激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物體上就形成了一道線激光 一組3D激光傳感器由一束激光組成，它將激光平面(以淺灰色顯示的光片)投射到場景中的物體上。激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上，形成特征線(深灰色)。照相機 ...

非常感謝朱志浩師哥對激光三角法的詳細講解，使我獲得了很多新知識。 三維重建的方法：單目、雙目、光度立體等 激光三角法是單目+線結構光的方法 激光器發射出的是一個激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物體上就形成了一道線激光。 整個儀器一邊是相機，另一邊是線激光器，線激光器將線結構 ...

多款激光雷達性能測估 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機 ...

作者：書涵 Date：2020-04-24 來源： 經典相位法三維輪廓測量模型 在結構光三維測量中，之前筆者介紹了關於把投影看做相機的逆的模型，這次筆者要介紹一個經典相位三維輪廓測量模型，有很多相位三維輪廓測量模型都是在經典相位測量 ...

.直接測頻法：由時基信號形成閘門，對被測信號進行計數。當閘門寬度為1s時可直接從計數器讀出被測信號頻率。計數值存在正負一個脈沖的誤差是可能的，故此法的絕對誤差就是1Hz（對1s寬的閘門而言）。其相對誤差則隨着被測頻率的升高而降低，故此法適於測高頻而不適於測低頻。 ...

機械機械機械CAD 第三視角與第一視角 1. 任何物體在空間位置都有八個位置，即所謂視角。因此就產生了不同的投影視圖。第一角畫法又叫“蘇聯”畫法，也就是先見視圖——再見實物。第三角畫法又叫“美國”畫法，其特點就是先見實物——再見視圖。就其投影規律來講第三角畫法較為合理，因為它的視圖 ...

波形設計： 這些專業名詞怎么理解 2pi/6 步進是相同chirp idx，不同TX間的相位差，還是相同tx,不同chirp間的相位？ 這些硬件接口怎么找？ ...

本次激光雷達工作原理的講解主要是針對三角測距激光雷達，為本人最近購買了一個rplidar A3的激光測距雷達，使用之后感覺還是很不錯的。這種三角測距激光雷達和TOF激光雷達的原理是有區別的，TOF激光雷達是根據測量光的飛行時間來計算距離的。而三角測距激光雷達是通過攝像頭的光斑成像位置來解 ...