原文:【Papers】Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 論文解讀

論文題目:Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 鏈接地址:https: arxiv.org abs . 文章核心想要解決的是車道線遮擋 缺失 模糊等情況下的識別精度問題。主要通過一個自注意力模塊,增強網絡對於這部分車道線的關注程度,從而提升效果。 . 概述 . 問題定義 這里的 Lane Detection,檢測的目標是抽象意義上的車道 ...

2021-04-07 16:05 0 409 推薦指數:

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PapersLane-Detection 近期車道線檢測論文閱讀總結

近期閱讀的幾篇關於車道線檢測的論文總結。 1. 任務需求分析 1.1 問題分析 針對車道線檢測任務,需要明確的問題包括: (1)如何對車道線建模,即用什么方式來表示車道線。 從應用的角度來說,最終需要的是車道線在世界坐標系下的方程。而神經網絡更適合提取圖像層面的特征,直接回歸方程參數 ...

Sun Oct 11 00:18:00 CST 2020 0 1625
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Sat Oct 10 03:13:00 CST 2020 0 1475
ECCV2020 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection論文解讀

論文解讀Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 最近閱讀了ECCV2020一篇車道線檢測的論文, 看完了源代碼, 寫下這篇博客, 希望能對其他學習的同學有所幫助。 1. Intro 車道線檢測有很久遠的歷史, 在之前的工作中 ...

Thu Sep 10 00:10:00 CST 2020 0 2299
Object Detection · RCNN論文解讀

轉載請注明作者:夢里茶 Object Detection,顧名思義就是從圖像中檢測出目標對象,具體而言是找到對象的位置,常見的數據集是PASCAL VOC系列。2010年-2012年,Object Detection進展緩慢,在DPM之后沒有大的進展,直到CVPR2014,RBG大神 ...

Thu Feb 08 23:38:00 CST 2018 0 1336
 
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