使用PCA方法創建OBB（oriented bounding-box）包圍盒
碰撞檢測問題在虛擬現實、計算機輔助設計與制造、游戲及機器人等領域有着廣泛的應用，甚至成為關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞干涉初步檢測的重要方法之一。包圍盒算法是一種求解離散點集最優包圍空間的方法。基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體（稱為包圍盒）來近似地代替復雜的幾何對象。為物體添加包圍體 ...
原文：簡述OBB算法：使用PCA計算
對於OBB是什么不作介紹，如果你能看到這篇文章，我覺得你應該知道OBB是什么，也大概知道OBB的經典生成算法：使用PCA 主成分分析 。 主成分分析有一個關鍵的線性代數計算步驟，即求解協方差矩陣的特征值和特征向量，這一點必須使用數值分析算法而不能用解題用的基本行變換手段，因為現代程序最大的特點就是干一些枯燥重復的事情 迭代嘛。 在這里主要介紹三維的思路，黑盒模型： obb的參數 中心點 三軸向量 ...
2021-03-18 10:10 0 360 推薦指數：
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[算法][包圍盒]球，AABB，OBB
參考地址請看圖片水印：http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com ...
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