原文:TerraSolid工具試用系列2----TerraScan點雲濾波(從點雲中提取地面點)備注

.寫前說明: 點雲濾波:大體是從點雲中獲取地面點的過程。 參考 :TerraScan官網幫助手冊 英文版本 ,比較詳細。 參考 :知乎文章 內容多,質量高 。 .主要步驟 . 安裝MicroStation基礎平台,安裝TerraScan 在MicroStation中導入TerraScan工具。 . 加載點雲,並可視化 . . TerraScan加載點雲 . . 根據不同需求進行渲染 . . 補充 ...

2021-03-07 18:13 0 506 推薦指數:

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濾波

激光掃描通常會產生密度不均勻的數據集。另外,測量中的誤差會產生稀疏的離群,使效果更糟。估計局部特征(例如采樣處法向量或曲率變化率)的運算很復雜,這會導致錯誤的數值,反過來有可能導致的配准等后期處理失敗。 以下方法可以解決其中部分問題:對每個的鄰域進行一個統計分析,並修剪 ...

Fri Dec 09 04:16:00 CST 2016 0 4086
濾波簡介

 濾波處理的基本步驟,也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波,但實現手段卻和信號處理不一樣。我認為原因有以下幾個方面: 不是函數,對於復雜三維外形其x,y,z之間並非以某種規律或某種數值關系定義。所以無法建立橫 ...

Mon Dec 19 17:46:00 CST 2016 0 6118
濾波去噪

關於濾波去噪的方法 為什么進行濾波處理: (1) 數據密度不規則需要平滑 (2) 因為遮擋等問題造成離群需要去除 (3) 大量數據需要下采樣 (4) 噪聲數據需要 ...

Wed Feb 26 23:10:00 CST 2020 0 2916
激光雷達地面水平校准

博客轉載自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據,可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的,會影響我們后續的對的分割分類等處理,所以校准很有 ...

Mon Dec 03 00:11:00 CST 2018 0 982
基於SIFT的關鍵提取

這篇博文主要介紹SIFT算法在提取雲圖像關鍵時的具體用法。 尺度不變特征轉換(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年發表,2004年總結完善。其應用范圍包括物體辨識,機器人地圖感知與導航、3D ...

Mon Jun 01 23:18:00 CST 2015 0 4093
 
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