1.安前說明 TerraSolid產品系列包括六種主要產品-TerraScan,TerraModeler,TerraPhoto,TerraMatch,TerraStereo和TerraSlave。 TerraSolid產品的安裝依賴MicroStation基礎平台。預安裝TerraSolid ...
.寫前說明: 點雲濾波:大體是從點雲中獲取地面點的過程。 參考 :TerraScan官網幫助手冊 英文版本 ,比較詳細。 參考 :知乎文章 內容多,質量高 。 .主要步驟 . 安裝MicroStation基礎平台,安裝TerraScan 在MicroStation中導入TerraScan工具。 . 加載點雲,並可視化 . . TerraScan加載點雲 . . 根據不同需求進行渲染 . . 補充 ...
2021-03-07 18:13 0 506 推薦指數:
1.安前說明 TerraSolid產品系列包括六種主要產品-TerraScan,TerraModeler,TerraPhoto,TerraMatch,TerraStereo和TerraSlave。 TerraSolid產品的安裝依賴MicroStation基礎平台。預安裝TerraSolid ...
1.寫前說明 此筆記的DEM指提取的地面點生產的表面模型,如有錯誤,請指正。 參考1:CSDN博客 2.處理步驟 2.1.加載TerraScan,TerraModel工具 2.2.利用TerraScan進行濾波,提取地面點。詳見 2.3.生產表面模型 ...
https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/107618910 ...
激光掃描通常會產生密度不均勻的點雲數據集。另外,測量中的誤差會產生稀疏的離群點,使效果更糟。估計局部點雲特征(例如采樣點處法向量或曲率變化率)的運算很復雜,這會導致錯誤的數值,反過來有可能導致點雲的配准等后期處理失敗。 以下方法可以解決其中部分問題:對每個點的鄰域進行一個統計分析,並修剪 ...
點雲濾波是點雲處理的基本步驟,也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波,但實現手段卻和信號處理不一樣。我認為原因有以下幾個方面: 點雲不是函數,對於復雜三維外形其x,y,z之間並非以某種規律或某種數值關系定義。所以點雲無法建立橫 ...
關於點雲濾波去噪的方法 為什么進行點雲濾波處理: (1) 點雲數據密度不規則需要平滑 (2) 因為遮擋等問題造成離群點需要去除 (3) 大量數據需要下采樣 (4) 噪聲數據需要 ...
博客轉載自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據,可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的,會影響我們后續的對點雲的分割分類等處理,所以校准很有 ...
這篇博文主要介紹SIFT算法在提取點雲圖像關鍵點時的具體用法。 尺度不變特征轉換(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年發表,2004年總結完善。其應用范圍包括物體辨識,機器人地圖感知與導航、3D ...