機械臂控制程序
本課題來源於陳安老師的嵌入式的實踐課程，使用現有的六軸機械手，采用藍牙通信技術實現手機和六軸機械手的無線通信，編寫相應的程序，通過樹莓派燒寫程序到arduino板卡中，通過手機客戶端無線控制機械手運動。可以控制機械臂的運動，停止，加速，減速運動等 #include<Servo.h> ...
原文：【Matlab】簡單的滑模控制程序及Simulink仿真
文章： 控制理論 滑模控制最強解析 滑模控制程序及Simulink仿真 這篇文章仿真和輸出U的推到有些問題，博主根據此篇文章進行修改進行對sin t 曲線的追蹤 使用滑模控制 使用滑模控制對sin t 曲線追蹤 .前言最近開始了對滑模控制的學習，使用的書籍為劉金琨的 滑膜變結構控制MATLAB仿真 ，今天是按照書上的例程做了一個簡單的自適應控制系統。 .程序解析此程序中，電機控制系統的動態模型為： ...
2021-03-04 15:52 0 1199 推薦指數：
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