本文為原創作品,未經本人同意,禁止轉載 歡迎關注我的博客:http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/ 或許網絡上有各位牛人已經對sift算法進行各種的詳解和說明,我(小菜鳥)在翻閱各種資料 ...
哈希表 散列表 Hash table,也叫哈希表 ,是根據關鍵碼值 Key value 而直接進行訪問的數據結構。也就是說,它通過把關鍵碼值映射到表中一個位置來訪問記錄,以加快查找的速度。這個映射函數叫做散列函數,存放記錄的數組叫做散列表。 給定表M,存在函數f key ,對任意給定的關鍵字值key,代入函數后若能得到包含該關鍵字的記錄在表中的地址,則稱表M為哈希 Hash 表,函數f key 為 ...
2021-03-27 11:45 0 546 推薦指數:
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相機IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF詳細解讀 極品巧克力 前言 前兩篇文章《Google Cardbord的九軸融合算法》,《Madgwick算法詳細解讀》,討論的都是在SO3上的傳感器融合,即,輸出的只是純旋轉的姿態。只有旋轉,而沒有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果 ...
相機IMU融合四部曲(三):MSF詳細解讀與使用 極品巧克力 前言 通過前兩篇文章,《D-LG-EKF詳細解讀》和《誤差狀態四元數詳細解讀》,已經把相機和IMU融合的理論全部都推導一遍了。而且《誤差狀態四元數》還對實際操作中的可能遇到的一些情況,進行指導。 這些理論都已經比較完整 ...
基於Unity2017 xLua是由騰訊維護的一個開源項目,xLua為Unity、 .Net、 Mono等C#環境增加Lua腳本編程的能力,借助xLua,這些Lua代碼可以方便的 ...
視頻地址:牛叔說電影-死亡詩社 文案: 我步入叢林 因為我希望生活得有意義。 我希望活得深刻 汲取生命中所有的精華 把非生命的一切都擊潰 以免當我生命終結時 發現自己從來沒有活過。 ...
最近本人瘋狂的迷上了“管理債”話題,后續將以“管理債與債管理”為主題完成一個簡單的系列。 既然涉及到債,財務知識當然要有,下文就算是簡單財務知識普及吧,順帶推薦《窮爸爸,富爸爸》。 房奴養成四部曲 - 財務意識很重要 房子是資產。當我想到房子的時候,房子是一生中最重要的資產。因為房子 ...
1、創建socket對象 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) #創建一個TCPsocket對象\ 2、設置socket選項 ...