PCL讀取PCD文件的數據
1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼：zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 （1）顯示數據 文件里 ...
原文：【PCL學習二】ubuntu pcl 初步使用讀取pcd文件
環境：Ubuntu . 當我們安裝好PCL之后 安裝方法見： PCL學習一 ubuntu . 安裝 pcl ，我們使用pcl來 D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接：https: pan.baidu.com s VWbTInrZ Z g baage ow 提取碼： ins 將rabbit.pcd文件放在文件夾中，打開終端輸入 滾動鼠標滾輪，可以看到兔子的 D點雲 ...
2021-03-02 10:29 0 646 推薦指數：
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3、下載源碼 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...
利用vs pcl庫將多個PCD文件合並成一張PCD地圖
主機環境：win10系統，pcl庫1.11.1， vs2019 pcl庫安裝以及環境配置如下連接： https://www.jb51.net/article/190710.htm 代碼很簡單，主要是做個坐標轉換，如下： #include <io.h> #include ...