Path Decider
path decider負責遍歷Static Obstacle打tag，供后續使用 file : modules/planning/tasks/deciders/path_decider/path_decider.cc Summary 遍歷所有Static Obstacle，添加橫縱向的決策 ...
原文：Path Assessment Decider
path optimizer根據boundaries生成了很多條空間上的path 在進行速度規划之前，需要先驗證生成的path的合理性 file:modules planning tasks deciders path assessment decider path assessment decider.cc 代碼的注釋比較清晰，decider主要分成四部分： Remove invalid pat ...
2021-02-16 22:11 0 345 推薦指數：
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