piecewise_construct存在的意義
C++11中大部分的容器對於添加元素除了傳統的 insert 或者 pusb_back/push_front 之外都提供一個新的函數叫做 emplace。 比如如果你想要向 std::vector 的 ...
原文：Piecewise Jerk Path Optimizer
如下圖所示，frenet坐標系下，給定邊界，使用優化的思想求解軌跡 在frenet坐標系下，規划一條在平滑 舒適 安全 限定空間 的軌跡。 定義代價函數包括平滑性 靠近中心線 終點，在上下邊界內求解使代價函數最小的目標軌跡 Optimality Modeling We consider the following factors in modeling the optimality of a pa ...
2021-02-16 21:41 0 1330 推薦指數：
相關推薦
優化器Optimizer
目前最流行的5種優化器：Momentum(動量優化)、NAG(Nesterov梯度加速)、AdaGrad、RMSProp、Adam，所有的優化算法都是在原始梯度下降算法的基礎上增加慣性和環境感知 ...
pytorch optimizer小記
1.最簡單情況： optimizer = SGD(net.parameters(), lr=0.1, weight_decay=0.05, momentum=0.9) 查看一下optimizer參數具體情況：print(len(opt.param_groups)) 會發現長度 ...
A Modified Particle Swarm Optimizer
A Modified Particle Swarm Optimizer 一種改進的粒子群優化算法 Yuhui Shi and Russell Eberhart 1998 摘要： 本文在原有的粒子群算法中引入了一個新的參數--慣性權重。仿真 ...
Python:使用piecewise與curve_fit進行三段擬合
得到如下散點圖： 定義分段函數 根據分段函數進行擬合，通過迭代尋找最優的p，即為p_best 注：p（p_best）中包含的是擬合之后求得的所有未知參 ...
各種優化器Optimizer的總結與比較
1.梯度下降法(Gradient Descent) 梯度下降法是最基本的一類優化器，目前主要分為三種梯度下降法： 標准梯度下降法(GD, Gradient Descent) ...
mysql 參數optimizer_switch
mysql 5.1中開始引入optimizer_switch, 控制mysql優化器行為。他有一些結果集，通過on和off控制開啟和關閉優化器行為。使用有效期全局和會話兩個級別，在5.5中optimizer_swtich 可取結果如下，不同mysql版本可取結果不同。5.1和5.6參考官方文檔 ...