最近在做一個識別區域顏色的應用,做了一半做不下去了,器件參數不達標,要改換傳感器,問題出在器件選型時沒有跟客戶那邊足夠多的溝通。 先看看這款傳感器,AMS 的TCS34725,客戶要求響應在1ms以內,受到傳感積分時間器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉強 ...
截圖 描述: l STM HAL庫編程 l 使用模擬IIC通信,方便程序移植 l Python界面編寫,蘑菇頭的帽子是什么顏色 l STM HAL庫串口通信 l Python界面使用Pygame 視頻演示地址:https: www.bilibili.com video BV f y z Q 一 基礎認識 l 工作電壓: . V l 檢測距離: mm l 通信方式:IIC,可達 kbit s l 采 ...
2021-02-14 20:00 1 1561 推薦指數:
最近在做一個識別區域顏色的應用,做了一半做不下去了,器件參數不達標,要改換傳感器,問題出在器件選型時沒有跟客戶那邊足夠多的溝通。 先看看這款傳感器,AMS 的TCS34725,客戶要求響應在1ms以內,受到傳感積分時間器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉強 ...
系列目錄 點擊展開 STM32 HAL庫快速實戰【一】《32點燈》--基於黑龍江科技大學機電工業機器人實訓 - USTHzhanglu - 博客園 (cnblogs.com) STM32 HAL庫快速實戰【三】《pwm控制舵機》--基於黑龍江科技大學機電工業機器人實訓 ...
一、IIC協議 默認(出廠) HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作,或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式,在通電時間后傳送三個字節:0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
對於我這種以前只接觸過51和AVR單片機編程的小菜來說,現在開始學習STM32的編程,對於函數的功能以及C語言的語法都還好理解,難的是它提供的那一套硬件抽象層(HAL)驅動是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個又一個的工程。 首先上兩張從ST官方提供的HAL固件庫文檔截圖 從這 ...
IIC是多主、多從、單工IIC的串行總線,傳輸僅需兩根線,SDA(數據線)、SCL(時鍾線) IIC空閑時SDA和SCL都處於高電平狀態(兩根線一般情況均接上拉電阻) IIC傳輸數據的模式為 ...
系列目錄 點擊查看 STM32 HAL庫快速實戰【一】《32點燈》--基於黑龍江科技大學機電工業機器人實訓 - USTHzhanglu - 博客園 (cnblogs.com) STM32 HAL庫快速實戰【三】《pwm控制舵機》--基於黑龍江科技大學機電工業機器人實訓 ...
在cubemx中的設置。 默認即可。 在main中添加代碼。 在main()函數中添加程序設置DAC輸出的數據為12位右對齊,數值為2048.則實際輸出的電壓為 ...
要實現的是用PWM實現呼吸燈的效果。 先簡單說一下原理,比如對一個電燈來說,你在1秒內,打開開關0.5秒,再關閉0.5秒,如此反復,那么電燈就會閃爍,但是如果是1毫秒內,0.5毫秒打開,0.5毫秒關 ...