python工業互聯網應用實戰2—從需求開始
前言：隨着國家工業2025戰略的推進，工業互聯網發展將會提速，將迎來一個新的發展時期，越來越多的企業開始逐步的把產線自動化，去年年底投產的小米亦庄的智能工廠就是一個熱議的新聞。小米/華為智能工廠只能說是中國制造2025的一個代表，產業轉型和制造升級，筆者從事的企業領域就越到越來越多的（制造）企業 ...
原文：python工業互聯網應用實戰6—任務分解
根據需求定義 任務 是一個完整的業務搬運流程，整個流程涉及到多個機構 設備 分別動作執行多個步驟，所以依據前面的模型設計，需要把任務分解到多個連續的子任務 作業 ，未來通過順序串聯下達執行的方式來分步驟的完成任務的執行。 . .倉庫規划 同樣，依據需求我們先來做幾個倉庫的規划設計， 位置是AGV的入庫起始站台， 是提升機門口的入庫工位， 是提升機 樓轎廂工位，同理 是提升機在 樓的轎廂工位。左邊 ...
2021-02-13 10:31 0 330 推薦指數：
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