從串口中斷,到外部中斷再到現在的定時器中斷,越來越感覺HAL庫應用比較好用,雖然一開始理解上面有點怪,但是網上查詢一下就能夠學會。 定時器中斷分為兩個重點,1、在應用CUBEMX時配置定時器的分頻數以及時鍾樹設置 2、生成初始化代碼后添加的相關函數 ...
環境 CubeMX設置 CubeMX生成的代碼 添加的代碼 TOC 環境 開發板:stm F ZG EXPLORER STM CubeMX: Version . . CubeMX設置 Clock Source 時鍾來源 選項 :Internal Clock 內部時鍾 選項 : ETR 外部觸發輸入 ETR 僅適用TIM , , 定時器溢出時間: Tout arr amp x psc Tclk r ...
2021-02-01 22:17 0 381 推薦指數:
從串口中斷,到外部中斷再到現在的定時器中斷,越來越感覺HAL庫應用比較好用,雖然一開始理解上面有點怪,但是網上查詢一下就能夠學會。 定時器中斷分為兩個重點,1、在應用CUBEMX時配置定時器的分頻數以及時鍾樹設置 2、生成初始化代碼后添加的相關函數 ...
中斷回調函數是在某個中斷發生完成之后調用的,在用Cubemx生成的代碼中,其實已經有生成中斷回調函數了的,不過那個我們可以不用管,自己在項目里重寫中斷回調函數以及程序邏輯即可。 從上圖我們可以看到,自動生成的代碼中,中斷回調函數都有一個__weak 關鍵字,加上了 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式,支持自動重裝載 l 16位的預分頻器 l 每個定時器都有多個獨立通道,每個通道可用於 * 輸入捕獲 * 輸出比較 * PWM輸出 * 單脈沖模式 l 高級定時器還可以產生互補輸出 l 可以產生中斷/DMA請求 ...
NVIC設置 中斷處理函數 stm32f4xx_it.c stm32f ...
基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; ...
應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器是32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf ...
基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...