采樣點是什么？ 采樣點是接受節點判斷信號邏輯的位置，CAN通訊屬於異步通訊。需要通過不斷的重新同步才能保證收發節點的采樣准確。 若采樣點太靠前，則因為線纜原因，DUT外發報文尚未穩定，容易發生采樣錯誤，若采樣點太靠后，則因為SJW原因，也會引起接受節點同步跳轉寬度的調整。調整不好就容易出現錯誤 ...

CAN采用的是NRZ編碼，數據流中是不含有時鍾信息的，因此，報文接收設備要使用發射設備的時鍾進行同步操作，從而獲取數據。 CAN的標稱位時（Nominal bit timing）可以分為四個段： 同步段（sync_seg ） 傳播時間段（prop_seg ） 相位緩沖段 ...

一、CAN波特率 STM32 位時間定義： ● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元（1 x tCAN）。● 時間段1(BS1)：定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以編程為1 到16 個時間 ...

原文鏈接 點雲采樣分類 點雲采樣的方法有很多種，常見的有均勻采樣，幾何采樣，隨機采樣，格點采樣等。下面介紹一些常見的采樣方法。 格點采樣 格點采樣，就是把三維空間用格點離散化，然后在每個格點里采樣一個點。具體方法如下： 1. 創建格點：如中間圖所示，計算點雲的包圍盒，然后把包圍盒離散 ...

來源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介紹python點雲數據處理中的點雲下采樣算法和關鍵點算法以及在點雲工具箱軟件中的實現。由於點雲的海量和無序性，直接處理的方式在對鄰域進行搜索時需要較高的計算成本。一個常用的解決方式就是對點雲進行下采樣，將對 ...

首先對於FFT來說，輸入的信號是一個按一定采樣頻率獲得的信號序列，而輸出是每個采樣點對應的頻率的幅度（能量）。 下面詳細分析： 在FFT的輸出數據中，第一個值是直流分量的振幅（這樣對應周期有無窮的可能性），而第2個對應第一個采樣點，第3個對應第二個...第n個對應第n-1個采樣點。而且這些采樣 ...

看了好多相關的知識，大致了解了一下馬爾可夫鏈-蒙特卡羅采樣理論，有必要記來下來。 蒙特卡羅積分：（來自：http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19168937） 下面的寫的很讓人明白：好好理解一下，第一次感覺到積分與統計學的聯系 ...

點雲處理有時因為數據量太大，我們需要對其進行下采樣。 這里的方法是先將點雲填入固定大小的三維網格中，然后每個網格中選一個點生成新的點雲。 新點雲即為下采樣后的點雲。 這里使用斯坦福兔子作為測試點雲。 小兔子pcd下載地址。 原始點雲： 采樣后點雲： matlab代碼如下： ...