原文:【深度強化學習】9. Policy Gradient實現中核心部分torch.distributions

導語 :在深度強化學習第四篇中,講了Policy Gradient的理論。通過最終推導得到的公式,本文用PyTorch簡單實現以下,並且盡可能搞清楚torch.distribution的使用方法。代碼參考了LeeDeepRl Notes中的實現。 . 復習 theta leftarrow theta eta nabla bar R theta nabla bar R theta frac N s ...

2021-01-16 10:09 0 447 推薦指數:

查看詳情

強化學習七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
強化學習算法Policy Gradient

1 算法的優缺點  1.1 優點   在DQN算法,神經網絡輸出的是動作的q值,這對於一個agent擁有少數的離散的動作還是可以的。但是如果某個agent的動作是連續的,這無疑對DQN算法是一個巨大的挑戰,為了解決這個問題,前輩們將基於值的方法改成了基於策略的方法,即輸出動作的概率 ...

Wed Apr 17 21:03:00 CST 2019 0 519
強化學習原理源碼解讀001:Policy Gradient

目錄   強化學習的關鍵概念   游戲案例   策略網絡   策略網絡的訓練   源碼實現   效果演示   參考資料 本文不再維護,請移步最新博客: https://zhuanlan.zhihu.com/p/408239932 強化學習的關鍵 ...

Sun Sep 27 00:52:00 CST 2020 0 480
Deep Learning專欄--強化學習之從 Policy Gradient 到 A3C(3)

在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q-Learning通過迭代來更新Q表擬合實際 ...

Sun Mar 31 00:04:00 CST 2019 0 763
強化學習(十三) 策略梯度(Policy Gradient)

    在前面講到的DQN系列強化學習算法,我們主要對價值函數進行了近似表示,基於價值來學習。這種Value Based強化學習方法在很多領域都得到比較好的應用,但是Value Based強化學習方法也有很多局限性,因此在另一些場景下我們需要其他的方法,比如本篇討論的策略梯度(Policy ...

Wed Dec 19 02:04:00 CST 2018 92 39820
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM