VTK 圖形基本操作進階_表面重建技術（三維點雲曲面重建）
1.點雲重建 雖然Delaunay三角剖分算法可以實現網格曲面重建，但是其應用主要在二維剖分，在三維空間網格生成中遇到了問題。因為在三維點雲曲面重建中，Delaunay條件不在滿足，不僅基於最大最小角判斷的對角線交換准則不在成立，而且基於外接圓判據的Delaunay三角 ...
原文：VTK 圖形基本操作進階_網格平滑（點雲的曲面重建技術）
.網格平滑 現代掃描技術的發展使得獲取點雲數據不再困難，通過曲線重建技術可以獲取表面網格來表示各種復雜的實體。但是點雲數據中往往存在噪聲，這樣得到的重建網格通常都需要進行平滑處理。 拉普拉斯平滑是一種常用的網格平滑算法。該方法的原理比較簡單，如下圖所示： 將每個點用其鄰域點的中心來代替。通過不斷地迭代，可以得到較為光滑的網格。 VTK中，VTKSmoothPolyDataFilter類實現了網格 ...
2021-01-06 16:23 0 870 推薦指數：
相關推薦
VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（迭代最近點ICP算法）
1.Iterative Closest Points算法 點雲數據配准最經典的方法是迭代最近點算法（Iterative Closest Points,ICP）。ICP算法是一個迭代的過程，每次迭代中對於源數據點P找到目標點集Q中的最近點，然后給予最小二乘原理求解當前的變換 ...
VTK 圖形基本操作進階_表面重建技術（三角剖分）
1.表面重建 通過三維掃描儀所獲取的實際物體的空間點雲數據僅僅表示物體的幾何形狀，而無法表達其內部的拓撲結構。拓撲結構對於實際圖形處理以及可視化具有更重要的意義。因此，這就需要利用表面重建技術獎點雲數據轉換成面模型，通常為三角網格模型。除此之外，基於圖像數據的面繪制技術也是 ...
VTK 圖形基本操作進階_表面重建技術（等值面提取）
1.等值面提取 等值面（線）提取是一種常用的可視化技術，常應用於醫學、地質、氣象等領域。例如，在醫學圖像處理中，由於CT、MRI等圖像分辨率越來越高，雖然體繪制技術可以清晰地對數據內部結構進行可視化，但是其計算量和效率卻制約了其使用。此時可通過等值面提取技術，僅提取感興趣 ...
VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（LandMark標記點算法和坐標系顯示方法）
1.點雲配准 在計算機逆向工程中，通過三維掃描等實物數字化技術可以獲取各種點雲數據。但是受到測量環境和設備的影響，再一次測量的情況下，難以獲取實物整體的點雲數據，因此需要多次從不同角度進行測量。但不同的測量數據之間可能會存在平移錯誤或旋轉錯位等問題。這就需要使用點雲配准技術來對測量點雲數據 ...
VTK 圖形基本操作進階_網格模型的特征邊 與 封閉性檢測
1.封閉性檢測 由於受原始數據、重建方法的限制，得到的網格模型並不是封閉的。有時為了顯示或者處理某些要求，需要網格必須是封閉的。 封閉性網格應該比較好理解，比如一個球形網格。 1.1網格模型邊的分類 之前也有提到過邊界邊的概念 ...
VTK 圖形基本操作進階_三角網格體積、表面積、測地距離、包圍盒
1.基本圖形操作意義 圖形處理，比如圖形平滑、多分辨率分析、特征提取等都離不開一些基本的圖形操作。掌握這些基本的圖形操作有助於理解和深入學習圖形處理和分析方法。 VTK中提供了多種圖形的基本操作，其中最簡單的是點的歐氏距離計算，可以使用vtkMath進行計算，也可以直接 ...
PCL點雲曲面重建（1）
在測量較小的數據時會產生一些誤差，這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話，會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以采用對數據重采樣來解決這樣問題，通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分， （1）用最小二乘法對點雲進行平滑處理 新建文件resampling.cpp ...