原文:二、Apollo高精地圖詳解(1. 高精地圖與自動駕駛的關系)

轉自:https: blog.csdn.net mabingyao article details . 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人:劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖是為自動駕駛而生的,L L 級別的自動駕駛必備。 什么是高精地圖 高精地圖不是狹義上精度高,而主要體現在一下兩個特性上 更加准確全面清晰。表述所有能看到的影響交通駕駛行為的元素 具有實時性,實時反映當前道路情景 高 ...

2021-01-04 15:28 0 555 推薦指數:

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地圖自動駕駛(下)

地圖自動駕駛(下) 二、地圖自動駕駛 談到地圖自動駕駛的作用,可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主,耳朵輔助觀察測量環境;自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...

Mon Jun 08 23:32:00 CST 2020 0 1190
地圖自動駕駛(上)

地圖自動駕駛(上) 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟:感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的:眼睛看到畫面,告訴大腦,然后你就知道了自己在哪里,以及要往哪個方向走,並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中,感知主要解決兩個問題:車周圍有什么,以及車在哪。車沒有眼 ...

Mon Jun 08 23:13:00 CST 2020 0 1129
Apollo自動駕駛源碼解讀】車道線的感知和地圖融合

模式選擇 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中對模式進行修改: 存在兩種模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 當使用前者時 地圖和感知進行融合 使用后者時 只是用感知生成相對地圖 ...

Fri Mar 11 00:20:00 CST 2022 0 959
自動駕駛中高地圖的大規模生產:視覺慣導技術在德的應用

導讀:導航、駕駛輔助、自動駕駛等技術的不斷發展對地圖的精細程度提出了更高的要求。常規的道路級地圖對於智能交通系統存在很多不足,針對自動駕駛應用的需求,我們提出了利用視覺慣導技術制作地圖的方法。 本文將首先介紹視覺和慣導的主流設備,視覺慣導融合的框架和關鍵技術,德在基於視覺方式生成 ...

Thu Aug 01 22:03:00 CST 2019 0 1357
 
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