自動駕駛技術之——無人駕駛中的CAN總線
CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN（Controller Area Network ）總線。 CAN ...
原文：自動駕駛中的三大坐標系
自動駕駛中涉及 大坐標系：世界坐標系 車體坐標系 各個傳感器坐標系 世界坐標系 世界坐標系是一個描述地球上位置關系的系統。地球是個不規則的橢球，描述地球表面上的相位關系就沒有那么直接。人們早在 世紀就開始了對地球上幾何位置關系的研究，並開始了世界地圖的繪制。到了現代，人們已經制定了多種世界坐標系統作為國際標准，用來描述地球上的絕對位置和相對位置關系。wgs 坐標系 wgs 坐標系是一種國際上采用的 ...
2021-01-02 09:45 0 1472 推薦指數：
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