懲罰函數也叫乘子法，求解帶約束的非線性規划問題時，常用KKT條件列出滿足條件的方程組，解方程組后即可得到最值點，當滿足KKT條件的方程組是一個非線性方程組，利用計算機求解很難給出通用算法。本篇介紹的懲罰函數可以將一個帶約束非線性問題轉化為無約束的非線性規划，而無約束線性規划可以用梯度法等實現求解 ...

07-內點法(不等式約束優化算法) 目錄 一、簡介 二、對數障礙 三、中心路徑 四、障礙方法 五、總結 凸優化從入門到放棄完整教程地址：https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/14900036.html ...

目錄 策略一 消除等式約束 策略二 Newton方向 另外一種解釋 Newton減量——停止准則 可行下降方法的算法 Newton方法和消除法 《Convex Optimization》 之前，講 ...

文中ppt來源：深藍學院，強烈推薦 重新學習一下軟約束軌跡優化的理論知識。 Distance-based Trajectory Optimization Motivation： 硬約束的可能的不足： 安全走廊內的區域是等價的，所以軌跡有可能離障礙物很近，控制不好就撞了。 對於視覺無人機 ...

優化理論01----凸集、保持凸性的運算、線性錐不等式組、分離超平面和支撐超平面、超平面和半空間、歐幾里得球、多面體、單純形 優化理論02----凸函數、共軛函數、擬凸函數、對數凹/對數凸函數、關於廣義不等關系的凸性 優化理論03----優化導論和無約束問題的最優條件、優化問題的類型 ...

優化理論01----凸集、保持凸性的運算、線性錐不等式組、分離超平面和支撐超平面、超平面和半空間、歐幾里得球、多面體、單純形 優化理論02----凸函數、共軛函數、擬凸函數、對數凹/對數凸函數、關於廣義不等關系的凸性 優化理論03----優化導論和無約束問題的最優條件、優化問題的類型 ...

　　因為本人近期在學習凸優化的內容，所以決定第一篇帖子寫一些關於凸優化理論的相關介紹，希望對那些對凸優化有興趣的同學和初學者有幫助。 　　首先想要和大家說的是，凸優化聽上去是一門很高深的數學理論，其實學習凸優化的基礎要求其實並不是很高，對於大部分大學理工科的本科生應該都沒有問題，關鍵就是高等數學 ...

轉自：https://blog.csdn.net/qq_39422642/article/details/78816637 概要： 1. 凸優化的定義 　　1.1 凸優化 　　1.2 全局最優化與局部最優化 2. Least-squares and linear ...