1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
本文首發於:行者AI Policy Optimization 策略優化 是強化學習中的一大類算法,其基本思路區別於Value based的算法。因此,很多教科書都將model free RL分成兩大類,Policy Optimization和Value based。本系列博客將會參考OpenAI發布的入門教程Spinning Up ,Spinning Up系列是入門Policy Optimiza ...
2020-12-24 11:58 0 871 推薦指數:
1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
1、簡介 1.1、PolicyBased方法優劣 優勢: 更好的收斂特性 在高維或者連續的action空間里面有效 可以學習隨機策略 劣勢: 收斂到局部最優,而非全局最優 policy估計訓練慢、高方差,有時候沒有值函數有效:ValueBased方法使用Max貪心優化跑得快; 策略 ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 策略梯度相關概念 ...
策略梯度(Policy gradient)是所有基於策略搜索的強化學習算法的基礎,就像MDP是所有強化學習問題的基礎一樣。 后續提出的算法(如Actor-Critic、TRPO、PPO、DPG)都是針對策略梯度算法的缺陷提出改進,所以理解策略梯度的各種細節十分必要。 為什么要用基於策略的學習 ...
梯度算法之梯度上升和梯度下降 方向導數 當討論函數沿任意方向的變化率時,也就引出了方向導數的定義,即:某一點在某一趨近方向上的導數值。 導數和偏導數的定義中,均是沿坐標軸正方向討論函數的變化率。那么當討論函數沿任意方向的變化率時,也就引出了方向導數的定義,即:某一點在某一趨近 ...
強化學習策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (從原理到代碼實現) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一種比較經典的算法當屬:REINFORCE 算法,已經廣泛的應用於各種計算機視覺任務 ...
Policy Gradient Methods 之前學過的強化學習幾乎都是所謂的‘行動-價值’方法,也就是說這些方法先是學習每個行動在特定狀態下的價值,之后在每個狀態,根據當每個動作的估計價值進行選 ...
一、通過一個例子來看梯度下降法是怎么算的 函數,求解其最小值 1.求解梯度函數 2.給定初始點,計算出該點的梯度,開始迭代 3.計算初始點梯度模,判斷是否滿足終止條件,如果滿足,得到終點。如果不滿足,求得當前最優的學習率,然后迭代 ...