Autoware 標定工具 Calibration Tool Kit 聯合標定 Robosense-16 和 ZED 相機！
一、安裝 Autoware & ZED 內參標定 & 外參標定准備 之前的這篇文章：Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！ 記錄了我用 Autoware 標定相機和雷達的過程，雖然用的不是 Calibration Tool Kit ...
原文：Autoware calibration toolkit激光雷達與相機外參聯合標定
最近由於項目需求，折騰了好久激光雷達與相機外參聯合標定，期間嘗試過好多能找到的開源的標定方法，包括matlab livox autoware等，但是最終還是選擇使用autoware calibrationtoolkit 來進行激光和相機的標定主要原因如下： autoware工具操作方便，可以很快在激光點雲里選取到標定版的點 autoware工具標定結果相對較好，前提是錄制的數據得覆蓋各種場景 先 ...
2020-12-15 11:01 2 2223 推薦指數：
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