bundle adjustment原理(1)
adjustment的原理。 想着干脆自己寫一個簡單的bundle框架練練手，就算寫不成也將有助於讓這些工具正常 ...
原文：一文詳解bundle adjustment
作者：李城來源：微信公眾號 D視覺工坊 系投稿 D視覺精品文章匯總：https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers bundle adjustment 的歷史發展 bundle adjustment,中文名稱是光束法平差,經典的BA目的是優化相機的pose和landmark,其在SfM和SLAM 領域中扮演者重要角色.目前大多數書籍或者參老文獻 ...
2020-12-08 21:31 0 1073 推薦指數：
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