一文詳解固態激光雷達的里程計（loam_livox）
作者：Liam 點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 Loam livox(2019 IROS) 介紹： 大疆出品，必屬精品。 固態激光雷達里程計的工作現階段還是比較少的，大疆自己出了固態激光雷達后在LOAM的基礎上改進了一個適用於固態激光雷達 ...
原文：使用ROS開源代碼和激光雷達進行小車的定位導航——里程計信息的計算
使用ROS開源代碼和激光雷達進行小車的定位導航 里程計信息的計算 寫在前面： 之前挖了個坑，大致講了一下導航定位的思路但是設計到實際的東西還是有很多細節問題需要注意。最近把一個項目做完了，正好有時間可以總結一些技術要點和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法來對環境進行地圖的構建，這就需要里程計的信息。首先是gmapping根據我的實際效果在場地不是很大的情況下還是能夠較好的完成建圖的過 ...
2020-12-07 23:16 0 1206 推薦指數：
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