無跡卡爾曼濾波-2
對於上一篇中的問題：X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求隨機變量Y的期望和方差。還有一種思路是對X進行采樣，比如取500個采樣點(這些采樣點可以稱為sigma點)，然后求取這些采 ...
原文：無跡卡爾曼濾波器詳解
目錄 一 非線性處理 測量模型 二 無損 跡 變換 Unscented Transformation . 一個高斯分布產生sigma point . sigma point的權重 . 預測新的狀態分布 predict過程 . 更新濾波器 measurement過程 一 非線性處理 測量模型 我們知道KF是面臨的主要問題就是非線性處理模型 比如說CTRV 和非線性測量模型 RADAR測量 的處理。 ...
2020-12-05 22:45 0 1089 推薦指數：
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