多傳感器融合（一）
多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：多傳感器融合標定方法匯總
點擊上方 D視覺工坊 ，選擇 星標 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy 知乎 來源丨https: zhuanlan.zhihu.com p 編輯丨 D視覺工坊 本文匯總了常見的一些單傳感器 多傳感器的標定融合paper 工程代碼，應用於自動駕駛 D視覺 SLAM等領域，供大家學習參考 相機標定 Online Calibration of Exterior Orientations of a ...
2020-11-28 23:41 0 963 推薦指數：
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