使用ROS開源代碼和激光雷達進行小車的定位導航——里程計信息的計算 寫在前面： 之前挖了個坑，大致講了一下導航定位的思路但是設計到實際的東西還是有很多細節問題需要注意。最近把一個項目做完了，正好有時間可以總結一些技術要點和大家分享 ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

轉自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固態激光雷達的一段視頻：https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意：本人實驗室買的是Velodyne VLP-16激光雷 ...

livox-mid70激光雷達使用實錄 livox-mid70是由大疆發布的面陣激光雷達，是大疆為自動駕駛推出的一款激光雷達，同時也可用於建立三維地圖，文物修復，與大疆無人機相結合使用。你可以在x86和arm架構上都可以使用(arm需要交叉編譯)。 bilibili上Livox官方發布了大量 ...

需要用到的一些知識和假設： （1） 來源於 github中的討論： 由於IMU累積推算位置的誤差大，程序中粗略地計算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur ...

師弟反應鐳神32線激光雷達（32C）錄制的數據包不能跑lego loam，這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points，點雲的frame_id是velodyne，鐳神驅動發布的topic name為point_raw，frame_id ...

情報： 二、LOAM 2.1 源碼 1）作者J Zhang，已取消開源 ...

采用增量式編碼器來實現odometry的計算，首先采用編碼器對脈沖進行采樣實現左右輪運動狀態的獲取，然后再利用增量式測程法得到機器人車體當前坐標系的位姿。 增量式測量法是使用從編碼器采樣到的數據並依 ...