Eigen 為 Matrix 、Array 和 Vector提供了塊操作方法。塊區域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的塊操作函數是 .block() 。 block() 方法的定義如下： 　　block of size (p,q) ,starting at (i,j ...

1 子矩陣操作簡介 本文翻譯自官方的 Using block operations。這篇文章只是我在學習的時候做的記錄，可能有些陳舊了，建議直接看官方的文檔。 子矩陣操作又稱塊操作，在矩陣運算中，子矩陣的提取和操作應用也十分廣泛。因此Eigen中也提供了相關操作的方法。提取的子矩陣 ...

Eigen學習之矩陣與向量的乘積 摘要： 　　C++狗做論文實現的時候嘗嘗會遇到矩陣的計算，而矩陣的計算如果自己去寫工具那就太麻煩了。在眾多的工具中（反正我也不知道其他工具），EIGEN庫最令人青睞。原因無他，懶得去造輪子。 　　Eigen的學習之路很長，在這條路中，首先要掌握基礎知識 ...

1 矩陣基本運算簡介 Eigen重載了+,-,*運算符。同時提供了一些方法如dot(),cross()等。對於矩陣類的運算符重載只支持線性運算，比如matrix1*matrix2是矩陣相乘，當然必須要滿足矩陣乘法規則。對於向量和標量的加法(vector+scalar)這里並不支持，關於非線性運算 ...

目錄 參考 頭文件 矩陣定義 基本使用方法 特殊矩陣生成 切片與塊操作 矩陣元素交換以及轉置等 矩陣四則運算 單個元素操作 矩陣縮減 矩陣點乘及歸一化 矩陣類型轉換 內存映射創建矩陣 解方程 特征值 求廣義逆矩陣 ...

目錄 參考 參考 Eigen庫矩陣運算使用方法 C++ MatrixXd::fullPivLu方法代碼示例 c++ Eigen庫中的矩陣分析為什么使用QR分解 ...

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1 使用矩陣作為函數參數介紹 文章來源Writing Functions Taking %Eigen Types as Parameters Eigen為了在函數中傳遞不同的類型使用了表達式模板技術。如果你傳遞一個表達式到函數時使用了Matrix作為參數，你的表達式會被隱含的作為Matrix模板 ...