原文:強化學習算法之DQN算法中的經驗池的實現,experience_replay_buffer部分的實現

本文的相關鏈接: github上DQN代碼的環境搭建,及運行 Human Level Control through Deep Reinforcement Learning conda配置 經驗池的引入算是DQN算法的一個重要貢獻,而且experience replay buffer本身也是算法中比較核心的部分,並且該部分實現起來也是比較困難的,尤其是一個比較好的 速度不太慢的實現。為此,在本博客 ...

2020-11-23 13:21 4 1356 推薦指數:

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強化學習 8 —— DQN 算法 Tensorflow 2.0 實現

在上一篇文章強化學習——DQN介紹 我們詳細介紹了DQN 的來源,以及對於強化學習難以收斂的問題DQN算法提出的兩個處理方法:經驗回放和固定目標值。這篇文章我們就用代碼來實現 DQN 算法 一、環境介紹 1、Gym 介紹 本算法以及以后文章要介紹的算法都會使用 由 \(OpenAI ...

Mon Sep 07 04:58:00 CST 2020 0 1835
強化學習算法實例DQN代碼PyTorch實現

前言 實例參考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改為PyTorch實現,並增加了幾處優化。實現效果如下。 其中,紅色方塊作為探索的智能體,到達黃色圓形塊reward=1,到達黑色方塊區域reward=-1. 代碼 ...

Mon Mar 08 04:40:00 CST 2021 0 1441
強化學習 9 —— DQN 改進算法DDQN、Dueling DQN tensorflow 2.0 實現

上篇文章強化學習——詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一、Double DQN 算法 1、算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值(Q Target )計算是否准確?全部通過 \(max\;Q\) 來計算有沒有 ...

Mon Sep 07 04:59:00 CST 2020 0 932
強化學習(十一) Prioritized Replay DQN

    在強化學習(十)Double DQN (DDQN),我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
強化學習DQN 算法改進

DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...

Fri Dec 13 21:09:00 CST 2019 0 504
 
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