ROS參數服務器(Parameter Server)
操作演示，對參數服務器的理解：點擊打開鏈接 rosparam使得我們能夠存儲並操作ROS 參數服務器（Parameter Server）上的數據。參數服務器能夠存儲整型、浮點、布爾、字符串、字典和列表等數據類型。rosparam使用YAML標記語言的語法。一般而言，YAML的表述很自然 ...
原文：ROS之服務中的Server和Client
服務： 一個srv文件描述一項服務。它包含兩個部分：請求和響應服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求 request 並獲得一個響應 response 上一篇博客講過了，如何新建工作空間和功能包，不在贅述了，在learning communication功能包中 創建服務 server 節點 在功能包下的src文件下，即learning communication ...
2020-11-16 07:40 0 579 推薦指數：
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